问题：

搜了很多文章，控制导航栏是这么干的

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window.decorView.systemUiVisibility =
View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN or
View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION  or
        View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION or
View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY

这种只是隐藏了，触摸屏幕还是能划出来的，而且点击EditText也会因为输入法的弹出而与导航栏联动。

解决：

在Android源码PhoneWindowManager.java中可以看到这么一段

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String navBarOverride = SystemProperties.get("qemu.hw.mainkeys");
if ("1".equals(navBarOverride)) {
    mHasNavigationBar = false;
} else if ("0".equals(navBarOverride)) {
    mHasNavigationBar = true;
}

所以在system/build.prop内增加一行qemu.hw.mainkeys=1，即可去掉导航栏。改为0即可显示导航栏。
android没有vim，编辑文件我是pull到电脑中改完了再push进去的。

adb pull /system/build.prop d:/test/build.prop
adb push d:/test/build.prop /system/build.prop